本发明公开了一种可避障的爬网机器人，包括上躯体、下躯体，所述上躯体的底面设置有滑套，所述滑套内穿插有滑板，所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件，所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上，所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件，所述下躯体的左侧设置有左前板，所述上躯体的左侧设置有左后板，所述左前板位于所述左后板的前方，所述上躯体的右侧设置有右前板，所述下躯体的右侧设置有右后板，所述右前板位于所述右后板的前方，所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚，本发明可在网格上攀爬，并且可灵活地避障，应用领域更广泛。