本发明公开了一种高仿真人纯电驱动机器人，包括脸部结构、颈部结构、肩部结构、手臂结构、手指结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构，可以产生微笑或者大笑，然后配合嘴巴的张合，产生各种脸部的嘴巴的运动，眼睛眨动、眉部收缩与张开，机器人可以做到点头动作，也可以进行摇头动作，可以实现机器人手灵活的旋转，上举，弯曲、抓取、握拳和伸掌，腰部也可进行扭动，机器人还可进行胯部，腿部的摆动，有效在有限的尺寸之内，与人体的运动轨迹接近，可以达到需要的力量和速度，机器人的各个机构和骨架外面包裹上防真硅胶皮肤。该高仿真人纯电驱动机器人，与人体的运动速度相近，结构合理，原理易实现，便于制造与生产。