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专利名称一种小区智能物流小车
申请日2019-07-29
申请号/专利号CN201910686886.2
专利权人五邑大学
申请人五邑大学
发明人/设计人孔凡国;李肇星;张继明;罗玉林
公告日2019-10-18
公告号CN110341817A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及物流运输领域,具体公开了一种小区智能物流小车,包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块;所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板;所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮,所述驱动轮安装在侧板的前端;所述承重轮安装在侧板的后端和底端;所述驱动电机安装在侧板上,所述驱动电机与驱动轮连接;所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上,所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电,所述控制板与驱动模块信号连接;所述光电传感器安装在底板上;所述机械手安装在底板前端。本发明的小区智能物流小车可以有效规避障碍,且利用履带可以应付更复杂的路况,不易损坏。
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