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专利名称一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
申请日2017-04-01
申请号/专利号CN201710214491.3
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王蕾;宋天骁;王玮;李魁;张谦;刘增军
公告日2019-10-22
公告号CN106767806B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制,平台结构得到极大简化,框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式,本发明重点针对混合式惯导系统所特有的稳定+旋转工作模式,设计了相应的控制算法,实验证明,采用该控制方法能够达到较高的控制精度,本发明所设计的物理平台能满足混合式惯导系统的使用要求。
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