本发明公开了一种单双前桥转向杆系统及应用该系统的重型汽车，涉及汽车转向领域，包括转向器，转向器的输出轴与转向摇臂的一端铰接，转向摇臂与一桥拉杆的一端铰接，一桥拉杆的另一端与固定在一桥上的转向节臂铰接，转向摇臂还与过渡拉杆一的一端铰接，过渡拉杆一的另一端与铰接固定在车架纵梁上的过渡摆臂铰接，过渡摆臂还与过渡拉杆二的一端铰接，过渡拉杆二的另一端与铰接固定在车架上的二桥摆臂铰接，二桥摆臂与二桥拉杆的一端铰接，二桥拉杆的另一端与固定在二桥上的转向节臂铰接，二桥摆臂还与第二辅助助力装置铰接。本发明中的转向杆系布置是在仅能满足9吨转向的杆系中通过油缸倒置及附加杠杆来满足11吨转向。