本发明公开了一种转向管柱组件，包括管柱上支架、转向管柱和调节手柄；所述转向管柱包括管柱外管和转向轴；所述转向轴包括方向盘连接轴和丝杠轴；在所述管柱外管内固定设置有导向筒，在所述管柱外管内第一限位板和第二限位板；在所述丝杠轴上设置有与所述导向筒活动连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母位于所述第一限位板与所述第二限位板之间；所述丝杠螺母能够随着所述转向轴的转动而沿着所述转向轴的轴线直线移动。其可以对转向轴的转动角度进行限制，还具有向方向盘传递反馈力矩以提升驾驶员手感反馈的作用，完善了适线控转向系统的性能。