本发明公开电动汽车操纵及电力传动控制设备领域中的一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统，其由能量优化控制器和转矩检测模块组成，能量优化控制器由寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器、能耗控制器和转矩PI模块组成，寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器相并联后连接于EPS电机系统的输入端，寻优控制器由约束模块、KNN算法权值模块和积分型PI控制模块组成，优化控制器能使电机转速和电流在有限时间内达到参考值，实现快速的瞬态响应，寻优控制器实现参数的最优化，使抗扰动性能进一步增强，保证了控制精度，能量优化控制器能在给定逆变限幅的情况下，以最小的功耗实现精确的转矩跟踪。