本发明公开了一种自行车地下立体存取系统，包括底座，所述底座上竖直地设有立柱和升降装置，所述立柱的外周由上至下间隔可旋转地设有若干旋转套筒和驱动所述旋转套筒的轮转电机，每个旋转套筒上设有沿圆周布置的多个水平收容器。所述升降装置的活动部设有升降台，所述升降台上导向卡槽和驱动所述车辆沿所述导向卡槽方向移动的水平驱动装置。本发明整个系统的工作部分设于地下，地面设置库门，大大减少地面空间的占用，本发明将驱动结构分散在不同部件上，避免局部部件质量过大、结构过于复杂，从而增加驱动电源的能量损耗，并且立柱上的各层车辆独立旋转，互不干扰，有利于提高工作效率。