本发明提供了一种底盘组件及其控制方法、搬运车、建筑机器人。其中，底盘组件包括：机架，机架的下方设有行走机构；可升降支腿，设置在机架上；控制装置，与可升降支腿电连接，控制装置能够控制可升降支腿上升远离地面，控制装置还能够控制可升降支腿下降至与地面相接触。通过将可升降支腿上升，以使其远离地面，可有效保证底盘组件的通过性能，避免可升降支腿过度靠近地面而导致底盘组件无法越过具有一定高度的障碍物。而通过使可升降支腿能够下降至与地面相接触，通过可升降支腿支撑在地面上，与仅通过行走机构支撑在地面上相比，极大地提高了机架的平稳度，避免行走机构，如车轮等，出现磨损而导致底盘组件整体晃动。