本发明属于起重机履带技术领域，具体涉及一种自行走起重机履带调节装置，履带架靠近引导轮的一侧设有履带支架，履带支架上固定有张紧油缸，张紧油缸的另一端与引导轮的轮轴连接，张紧油缸上设有通入张紧油缸无杆腔的油口。本申请的油脂式张紧机构，调节时用通用的黄油枪向张紧装置内注入油脂，即可实现张紧缸的伸出，进而带动引导轮支架向外伸出，实现履带张紧，快速有效；横梁内置式履带架，占用空间小，重量轻，结构强度高，张紧油缸安装点牢固；可调式带有滑道引导轮机构，引导轮外侧有滑轨支撑，在履带架内侧有滑道，可以和调节支架整体滑动，调节方便，固定可靠。