本发明公开了一种车辆冗余转角传感系统，包括第一转角传感器和第二转角传感器，第一转角传感器设置在转向柱上，第二转角传感器为集成有探头和单片机的非接触式转角传感器，第二转角传感器安装在转向器的外壳上，且其探头垂直伸入外壳内，转向器的内壳上对应于探头的部位开设有信号采集孔，转向器的输入轴上对应于信号采集孔的部位套装有直齿轮；转向柱跟随方向盘转动时，第一转角传感器输出方向盘转角信号，输入轴跟随转向柱转动，直齿轮跟随输入轴转动，探头通过信号采集孔与直齿轮的齿面正对，采集反映方向盘的转角变化的电信号，该电信号经单片机处理后输出冗余的方向盘转角信号。本发明能够提供更可靠的方向盘转角信号，提高整车行驶安全性。