本发明公开了一种人工小推车装卸货用机械臂，包括小车本体，安装于小车本体上的机械臂组件、安装于机械臂组件末端的夹持组件以及辅助夹持组件保持夹持稳定的安全组件；本发明公开的一种人工小推车装卸货用机械臂，通过可以灵活转向提升的机械臂配合夹持夹对货物进行提升进行装卸，解放了劳动力并且可以实现狭窄空间内的货物转运，小车具有一个可以翻转的侧围降低了机械臂的升程，加快装卸效率，对于一些较重的货物可以采用拖拽的方式进行装卸，无需完全提升，进一步保证了安全，避免夹持夹因为承重过大而失效造成安全事故。