本发明公开了一种磁吸式柱面气体环境监测机器人，包括两组对称设置的爬壁组件；爬壁组件包括底板、电机、主动轮、前从动轮、后从动轮和永磁体单元；两组爬壁组件的底板的内侧转动连接；电机固定在底板上表面的前端，主动轮位于底板外侧的前端，电机驱动主动轮转动；前从动轮设置在底板的下表面上，位于底板前端的内侧；后从动轮设置在底板的下表面上，位于底板后端的内侧；永磁体单元固定在底板的下表面上，位于底板的前端、主动轮和前从动轮之间；永磁体单元将机器人吸附在柱面上，电机分别驱动主动轮转动，带动机器人在柱面上移动，两个底板随所在柱面的弯曲程度而形成相适应的角度。本发明可实现在曲率较大柱面的自适应爬行。