本发明公开了一种摩托车联合制动装置,包括位于车架车把管一端的联合制动手柄；所述联动制动手柄通过制动平衡器带动联合拉索和后制动拉索运动，其中联合拉索与车把管另一端前制动手柄上的制动摇臂连接实现对前制动装置的控制，后制动拉索与后制动装置连接实现后制动控制，实现前后同时制动，安全性更高；所述联合制动手柄通过驱动拉索与制动平衡器连接，使制动平衡器相对联合制动手柄独立、灵活地设置在车架上，车辆设计自由度更大；此外，制动平衡器能够以简易结构精准地满足前后制动力配比，具有制造成本低、安全性更高的优点。