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专利名称集装箱跨运车双通道冗余控制的电液转向系统及控制方法
申请日2019-07-18
申请号/专利号CN201910648070.0
专利权人上海振华重工(集团)股份有限公司
申请人上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人/设计人黄政;丁小峰;李凯;邵诚佳
公告日2019-10-11
公告号CN110316248A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种集装箱跨运车双通道冗余控制的电液转向系统及控制方法,包括方向盘,还包括:转向控制器,用以接收所述方向盘的转角信号,并计算出所述集装箱跨运车上各转向轮应有的转向信号;转向比例电磁阀,用以接收所述转向控制器计算出的转向信号,并根据转向信号控制所述集装箱跨运车上对应的转向轮;转向编码器,与所述转向比例电磁阀同时接收所述转向控制器计算出的转向信号,用以对所述集装箱跨运车上各转向轮的转角和转速监测,并将各转向轮的转角和转速信号反馈至所述转向控制器。本发明保证集装箱跨运车转向的安全可靠性和同步性,同时摒弃传统液压油缸驱动连杆转向的控制方式,发挥电液转向的高响应性和可控性的特点。
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