本发明涉及一种摆动轴承（10、110、210、310），用于把蜗杆（5）支承在机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2）中，带有：球轴承（12）；插入到所述塑料‑内环（14）的第一凹部（14a）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第一销元件（18、118、218、318）；和插入到所述塑料‑内环（14）的第二凹部（14b）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第二销元件（20、120、220、320）。本发明还涉及一种用于机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2）。本发明还涉及一种用于机动车的转向系统（1）。