本发明提供的一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法，包括电动伺服作动器，用于完成转向动作的执行；伺服驱动器，用于完成电动伺服作动器的高精度闭环控制；转向控制器，用于完成转向控制动态规划、阻抗控制；车轮角度传感器，用于完成车轮实际位置的实时信号反馈。本发明将电动转向应用于跨运车，改变现有转向驱动系统的构型，改善现有系统存在的不足。