一种新型三栖机器人系统，它包括子机和母机两部分。母机基于旋翼式设计，通过衔接舱来连接子机，经由锁扣装置将子机释放分离。空中作业模式下，三栖机器人由旋翼进行姿态调整；陆地作业模式下，三栖机器人缓冲支架被磁性装置吸起，此时依靠子机轮进行陆地运动；水下作业模式时，子母机分离，母机悬浮于水面，子机入水进行水下作业。其优越性在于：控制方式简单；模块化设计，便于二次开发及维修；体积小巧，方便灵活。