本发明提供的一种跨运车容积伺服一体化电液转向系统及其控制方法，包括依次连接的控制单元、动力单元和执行器，还包括用于完成车轮实际位置实时信号反馈的转角传感器、及用于传输跨运车转向指令的转向信号给定装置，转角传感器的反馈角度与转向信号给定装置的给定转向角度进行比较，比较结果的输出信号传至控制单元；所述动力单元，包括伺服电动机，与其相连的双向闭式液压泵，双向闭式液压泵通过液压系统管路与执行器连接；所述控制单元，包括用于驱动伺服电动机的伺服驱动器，及用于接收比较结果的输出信号的转向控制器；所述执行器为转向液压缸。本发明进一步提升装备水平，改变现有转向驱动系统的构型，改善现有系统存在的不足。