本发明公开了一种跨运车车轮的独立电液转向系统及方法，该系统包括车轮、液压泵、比例阀、转向安全控制器。转向安全控制器计算得到每个车轮应该转过的角度并驱动液压泵，同时根据每个车轮转动角度的不同控制比例阀阀芯的位移，按一定比例改变输入液压泵的液压油的压力、方向和流量。本发明采用独立转向系统，极大丰富了转向模式，可在不同工况下，自由切换转向模式，极大提高了作业效率，其结构简单，布置简洁、可靠，精确性高，并且能够确保方向机转动角度和车轮转向同步到位，提高了驾驶安全性及舒适性。