本发明提供一种基于运动信息的在线多目标跟踪方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：识别当前第t帧图像中的N个跟踪目标，t为大于等于3的整数，N为大于等于2的整数；获取第t帧图像中N个跟踪目标的特征信息，特征信息包括位置信息和尺寸信息；获取N个轨迹片段，每个轨迹片段对应一个跟踪目标在前t‑1帧图像中运动轨迹；根据每一个轨迹片段的置信度，将N个轨迹片段中的一个和N个特征信息中的一个进行关联，更新N个跟踪目标的轨迹片段，且轨迹片段的置信度满足多高斯不确定MGU理论。本发明提供的基于运动信息的在线多目标跟踪方法及装置，提高了多目标跟踪的准确度。