本发明公开了一种用于换挡机构人机验证的踏板臂机构、可调的换挡机构人机验证装置和方法，其包括上踏板臂、中踏板臂和踏板，所述中踏板臂与所述上踏板臂连接，所述中踏板臂上可锁止的滑动配合连接有下踏板臂，所述踏板与所述下踏板臂铰接，所述下踏板臂的移动方向与所述中踏板臂的移动方向垂直。本发明可以根据脚踏板位置/角度/行程/踩踏力等各个变量对脚踏板进行调整，完全克服上述传统验证方法的缺点，实现任一开发车型踏板的踩踏舒适性的验证评价。