描述了一种用于机动车辆的转向辅助装置(10)，它包括方向盘侧转向轴(12)和与后者联接的车轮侧转向轴(16)，由此与备用驱动器(20)联接的齿轮(18)安装在车轮侧转向轴(16)上。此外，传感器元件(26)被集成于齿轮(18)中，并通过安装在所述方向盘侧转向轴(12)处的第一传感器配对元件(28)而与在空间中固定的第二传感器配对元件(30)协同作用。