本发明公开了提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，包括子车和母车，子车的头部设置为凸V型结构，其两侧壁设有子车车门，子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚，母车的尾部设置为凹V型结构，其两侧壁设有母车车门，母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道，两轨道之间构成用于容纳连接锚的间隙，两轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴，左连接轴沿V型轨道的左部直线运动，右连接轴可沿V型轨道的右部直线运动。本发明还公开了该接驳车装置的控制方法。本发明可避免长途汽车走走停停，节省长途汽车的燃油消耗，缩短路程时间，提高通勤效率。