本发明提供一种商用车悬浮座椅U形总装装配线的线上夹具机构，包括：线上夹具架体、两组装配线轨道上的两组滑动支撑机构、与驱动链条机构活动连接用于防止线上夹具机构碰撞操作人员的安全防撞机构，所述安全防撞机构用于带动所述线上夹具机构在所述驱动链条机构上运动；本发明的优点是：线上夹具机构的整体设计为L形，在装配线轨道上顶面上安装的水平方向滑动机构，装配线轨道的两个侧面上安装的两组竖直方向滑动机构，用于使线上夹具机构能在主装配线轨道上移动，满足了挂壁式行走机构在移动过程中的受力平衡、稳定性且不发生掉落，而沿Z轴方向未完全限制其空间自由度，实现了行走机构在转弯及直线轨道上有一定的活动空间，防止快速磨损。