本发明提供一种灵活的自走式多功能修剪机，包括行走模块和工作模块，行走模块包括车架、发动机、变速箱、车桥、车轮、驾驶室，后桥设有双向油缸，双向油缸的两端分别通过连杆与后桥的两个车轮的转向节相连，工作模块包括与车架头部相连的固定架，固定架前侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂。本发明采用双向油缸驱动后桥的两个车轮进行转向，后轮转向的方式使本发明在转弯、掉头时的转弯半径更小，行驶起来更加灵活，该方式增加了转向时的横向稳定性；工作模块同时具备修剪左、右两侧绿化带的能力；连接装置油缸可调整附件头的角度，进一步增加了本发明的使用灵活性。