本发明涉及一种车辆液控转向系统及控制方法，其中，锁定系统包括：转向机构；转向油缸(7)，用于驱动转向机构使转向轴偏转；对中油缸(9)，用于驱动转向机构使转向轴回正；比例阀组(2)，用于控制转向油缸(7)伸缩；和转向对中阀组(4)，用于在断电状态下，将比例阀组(2)的工作油口与回油油路连通，使转向油缸(7)处于浮动状态，将对中油缸(9)的两个腔体与高压油路连通，以驱动转向轴回正；在通电状态下，将对中油缸(9)的两个腔体与回油油路连通，比例阀组(2)的工作油口与高压油路连通，以通过转向油缸(7)驱动转向轴偏转。此种车辆液控转向系统能够保证电控转向轴主动回正，提高车辆行驶安全性。