本发明公开一种车辆履带总成和车辆，车辆履带总成包括支架、驱动轮和套设在所述驱动轮外的履带，所述履带包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮包括：驱动轮体，可转动地设在所述支架上；多个驱动辊，沿所述驱动轮体的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体可转动且转动轴线与所述驱动轮体的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带。使用该车辆履带总成可以减少驱动轮与履带啮合时的摩擦产生的热量。