本发明公开了一种整平机器人，整平机器人包括：第一机架；第一驱动组件，用于驱动所述第一机架滑动；第一组仿生触脚，可伸缩地设在第一机架上且包括第一仿生触脚和第一驱动器，所述第一仿生触脚包括多个；第二机架，可滑动地设在第一机架的上方；第二驱动组件，用于驱动所述第二机架滑动；第二组仿生触脚，可伸缩地设在第二机架上且包括第二仿生触脚和第二驱动器，所述第二仿生触脚包括多个；控制箱，与第一驱动组件信号传输；控制箱与第二驱动组件信号传输；控制箱与第一驱动器信号传输；控制箱与第二驱动器信号传输；整平装置，与第一机架相连用于整平基体表面。根据本发明的整平机器人，可实现整平机器人的自动化作业，改善整平效果。