本发明公开一种车辆履带装置和车辆，车辆履带装置包括支架、安装于所述支架上的驱动轮总成、支重轮总成、张紧轮总成、以及套设在所述驱动轮总成、所述支重轮总成和所述张紧轮总成外的履带，所述张紧轮总成包括：张紧轮，用于张紧所述履带；张紧机构，连接在所述张紧轮与所述支架之间，用于向所述张紧轮提供用于张紧所述履带的张紧力；缓冲机构，与所述张紧机构方向不同地连接在所述张紧轮与所述支架之间，以在对所述张紧轮缓冲时向所述张紧轮提供与所述张紧力方向不同的缓冲力。该车辆履带装置稳定性好，应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性。