一种三轮车的后悬挂结构，包括支撑架、上横臂、下横臂、减震机构和车轮固定座；上、下横臂与支撑架间通过上、下固定主轴活动连接；减震机构的下端分别与支撑架活动连接；车轮固定座包括左轮固定座和右轮固定座，左轮固定座与上、下横臂的左端分别活动连接，右轮固定座与上、下横臂的右端分别活动连接。上、下横臂与支撑架活动连接，上、下横臂和左、右轮固定座之间形成类平行四边形的承载结构，左、右车轮在通过颠簸路面或者通过障碍物时能够使上述类平行四边形结构发生形变，从而使车轮在行进中适应路面变化，减震机构能够有效缓解震动，提高驾乘者的舒适度。在三轮车转弯时，两侧车轮能够适度倾斜，提高车辆的转弯能力。