本发明涉及树木打枝技术领域，具体涉及一种打枝用爬树机器人，包括动力构件、爬行装置和打枝构件；所述动力构件通过多个爬行装置设置于被打枝的树木上，所述打枝构件设置在动力构件上；所述爬行装置与动力构件为活动连接，所述爬行装置未安装时整体的形状为“平行四边形”，当动力构件通过爬行装置设置于树木上，所述爬行装置的形状由“平行四边形”变为“蛇形”，呈“蛇形”的爬行装置通过自身的收缩形变能够将动力构件固定于树干上，所述动力构件能够使爬行装置的螺旋升降，解决了现有的人为打枝存在安全隐患和大型机械作业时需要大空间、易造成环境破坏的问题，有效的克服了大型的机动车不能进入狭小的区域对树木的剪枝工作，节省人力物力。