本发明涉及一种使两轮车保持平衡的智能辅助轮系统，本发明主要通过控制器判断出两轮车的低速或者停止，伸展出一个具有减震效果的车轮，在两轮车的中间位置或者后轮位置的两边分别安装一个，使两轮车具有四个轮子，使其具有良好的平衡性，同时在两轮车速度起来之后，自动收起，对于驾驶员来说，在等红灯的时候，需要双脚撑地保持平衡。在雨雪天气路面情况湿滑，这种情况很不安全，如果脚没有站稳，或者路比较多水的情况下，用脚停车非常不方便，对于驾驶员，本发明是更安全的智能辅助轮系统，尤其加装成本不高，适合推广。