本发明公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔，电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段，电机段同轴心线地位于电机腔内，滑动段位于转轴腔与滑动腔内，转向段伸出壳体外，滑动段外部固定套上圆柱形推力盘，滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内，壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧，转向段下端经转向节和半轴连接轮毂；本发明给悬架系统赋予转向功能，取消了原有转向系统，简化了汽车的底盘结构，消除大幅度转向时的结构干涉。