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专利名称装载运输车
申请日2019-07-08
申请号/专利号CN201910609021.6
专利权人重庆大学
申请人重庆大学
发明人/设计人王时龙;黄辉;王彦凯;杨波;王四宝
公告日2019-09-27
公告号CN110282035A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种装载运输车,包括:牵引运载段,用于提供向前运动的牵引力;全方位运载段,位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动;牵引运载段包括牵引车身,所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构;所述全方位运载段包括运载车身,所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴,所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮;所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接;所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车,不仅能够满足工件的装载运输要求,而且装载车的各个运载段之间相互独立控制,能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构,可靠性更高。
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