本发明公开了一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构，包括用于线控独立转向执行机构支架、转向电机及控制器、减速器、力传感器、位置传感器、万向环、连接件及紧固装置；该线控独立转向执行机构支架包括向上连接减速器和向下连接转向电机及控制器的支架上部、集成转向电机及控制器的支架中部、分别连接车轮和车身的支架下部，所述的万向环为用于保护电机的万向环，该万向环分为内万向环和外万向环，内万向环和外万向环通过两个传力销相铰接，内万向环与线控独立转向执行机构支架相连接，外万向环通过与其十字交叉的另外两个传力销与车架（或承载式车身）相连接，当车轮在垂直路面方向上下跳动时，所述转向电机能够随着万向环的摆动而摆动。