本发明公开一种单车存取库，包括传动单元，具有受驱动能绕同一轴心线旋转的间隔布置的多个第一齿轮及将第一齿轮固定连接在一起并由多个曲轴旋转支撑单元支撑在一定高度的曲轴单元，曲轴单元在第一齿轮的两侧形成两个方向相反的曲柄部；第一齿轮对应啮合多个第二齿轮，多个第二齿轮固定在齿轮轴上；载车单元，具有多个间隔平行布置的载车板，每个载车板的一端与一个曲柄部枢接，曲轴单元旋转时能带动载车板在垂直空间中同步进行旋转运动；动力单元通过动力传递齿轮与一个第二齿轮啮合以提供载车板运动所需动力。本发明利用曲轴单元驱动所连接的载车板在竖直空间作椭圆运动，能有效提高单位空间内的利用率。