一种双源无轨电动重卡助力转向及其制动系统能量供应方案，包括电网、车载电源、车载紧急备用电池、电压波动调整模块、多合一控制器、助力转向电机和制动打气泵电机。车载电源和车载紧急备用电池分别与电网相连。电压波动调整模块连接于多合一控制器与电网之间，并与车载电源和车载紧急备用电池连接。多合一控制器内设助力转向电机控制模块和制动打气泵电机控制模块。助力转向电机控制模块连接助力转向电机，助力转向电机上设转向油泵。制动打气泵电机控制模块连接制动打气泵电机,制动打气泵电机上设制动打气泵。本发明在电网、车载电源出现故障时能确保助力转向及制动系统安全工作，避免事故发生；能减缓电流变化幅度，提高多合一控制器寿命。