本发明公开了一种多工位旋转载人爬杆设备，包括呈中空结构的壳体，所述壳体的一侧设有卡入口，所述壳体内设有至少一组自适应行走机构，所述自适应行走机构用于夹紧依附物体并连续行走，所述壳体的上下两端设有夹紧机构；所述壳体的周向外侧固设有环形滑轨，所述环形滑轨上具有与其滑动配合的滑座，该滑座上具有与其固定连接的挂载座位。通过环形滑轨实现挂载座位的工位变换，满足高空转动施工作业和多方位供物等需求，同时通过自适应行走机构与依附物体大小适应，实现连续行走，大大提高作业效率。