本发明提供了爬壁机器人吊装装置，包括绕线装置，其特征在于：所述绕线装置连接有动力装置，所述动力装置连接有急锁控制装置，所述动力装置设置在绕线装置的一侧，所述急锁控制装置设置在所述绕线装置的另一侧，所述绕线装置包括主箱体，所述主箱体内部转动设置有绕线辊，所述绕线辊的一侧固定设置有第一挡线板，所述绕线辊的另一侧固定设置有第二挡线板，所述绕线辊缠绕钢丝电源线，本发明结构简单，使用方便，其次该爬壁机器人吊装装置设置有自锁装置，当编码测速器测到主轴转速大于设定速度的时候主动锁紧主轴，避免爬壁机器人跌落，极大的避免了人身和财产损失。