本发明提供一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，属于机器人结构领域。本发明包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。本发明的有益效果为：为蜈蚣等多足生物仿生学的研究提供现实模型。