本发明属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全技术领域，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人，其属于家庭安全技术领域。该家用智能巡逻机器人包括车体、控制模块及检测模块；车体包括底盘，以及安装在底盘上的四个移动车轮；控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；检测模块均设置在底盘上，包括摄像头、MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器。将以上结构结合在一起，通过智能控制与机械结构相结合的方式，进而实现了防盗、防火、防煤气泄漏、室内温湿度检测及调节等一系列功能。