本发明公开了一种全地形移动平台及其组成的机器人，包括车架、转向轮、转向电驱动机构、驱动轮、电驱动装置、蓄电装置和控制装置，车架水平设置，转向轮通过第一减震组件设置在车架的前端，且第一减震组件与车架转动连接，转向电驱动机构安装在车架前端并与第一减震组件传动连接，驱动轮为两个，且两个驱动轮分别通过一个第二减震组件设置在车架的后端，电驱动装置为两个，且两个电驱动装置分别安装在两个第二减震组件上，并对应驱动轮的轮轴传动连接，控制装置和蓄电装置均设置在车架上，蓄电装置、转向电驱动机构和电驱动装置均与控制装置电连接。其结果简单，自动化程度高。