本发明公开了一种基于驾驶员特性的转向控制系统及其控制方法，系统包括信息采集模块、信息处理模块、驾驶员辨识模块、控制模块和匹配决策模块。控制模块中包含有主次两个H2/H∞混合控制器，由匹配决策模块根据从信息采集模块、信息处理模块、驾驶员辨识模块接收到的信号，得到当前车辆行驶状态和驾驶员特性，并为控制系统匹配相应的控制器去控制转向系统中的转向干预电机。能够在驾驶员特性变化的情况下，实现对驾驶员特性的鲁棒控制，保证转向系统经济性的同时提高了车辆的稳定性能。