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专利名称一种多地形万向移动平台
申请日2019-07-03
申请号/专利号CN201910595439.6
专利权人哈尔滨工业大学
申请人哈尔滨工业大学
发明人/设计人金子旭;马逸暄;蒲子涵;曲华仁
公告日2019-10-08
公告号CN110304173A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种多地形万向移动平台,涉及一种移动平台,本发明为解决现有的运输工具很难在环境不好、不够不坦的路面上进行载重运输的问题,本发明包括所述该移动平台包括前部框架、后部框架、四个动力单元、四个转向机构和多个快速连接机构,所述前部框架通过快速连接机构与后部框架可拆卸连接,四个动力单元呈矩形布置,两个动力单元位于前部框架的两侧,每个动力单元通过与其相对应的转向机构与前部框架连接,另外两个动力单元位于后部框架的两侧,每个动力单元通过与其相对应的转向机构与后部框架连接。本发明实现了全向移动的运输,增加工厂自动化程度,提高生产、运输及多任务的效率。
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