本发明提供了一种转向器防尘罩结构及车辆，涉及汽车技术领域。其用于安装在车辆的转向管柱与前围板连接处，包括防尘罩主体，所述防尘罩主体为双层橡胶结构，所述双层橡胶结构内部具有一密封的空气腔；所述防尘罩主体的一端与所述前围板贴合密封，所述防尘罩主体的另一端与所述转向管柱密封连接。本发明提供的一种转向器防尘罩结构及车辆，能够有效的隔绝通过转向器防尘罩处传递到驾驶舱内的噪声，提升整车的NVH感受。