本发明涉及一种移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的双联同步轮；所述双联同步轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述双联同步轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现同步带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本发明替换掉了传统的转向梯形机构，减轻重量，同时不受转向梯形限制，四个车轮可以各自独立完成转向；带传动也替换了传统的传动零件，减轻了重量。