本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构，包括主电机、副电机、差速器、电磁离合器；长轴和短轴位于同一轴线，连接在差速器的两侧，电磁离合器安装在长轴上；差速器带轮与差速器相连，离合器带轮与电磁离合器相连，主电机通过主电机带轮、差速器带轮与差速器相连，副电机通过副电机带轮、离合器带轮、电磁离合器与长轴连接；直线行驶、前轮转向、全轮转向时，电磁离合器松开，主电机作为动力输入；若动力不足，电磁离合器接合，副电机最为辅助输入动力；原地转向时，主电机电磁刹车抱死，副电机作为动力来源，动力输入差速器，差速器两侧轴转速相同，转速相反。