本发明公开了一种底盘，包括固定板、第一移动板、驱动组件和调节组件；所述第一移动板位于所述固定板的下方；所述驱动组件安装于所述第一移动板上，用于驱使所述固定板和调节组件沿工作面移动；所述调节组件安装于所述固定板上，并且所述调节组件活动连接于所述第一移动板，用于驱使所述第一移动板靠近/远离工作面，使用时，首先通过驱动组件驱使固定板沿工作面上行走，当底盘在行走过程中遇到障碍物时，通过调节组件驱使第一移动板向远离工作面的方向移动，从而越过障碍物，使得底盘能够继续行走。