本发明公开了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和动轮，所述衔接座的内部设置有锁紧螺丝，所述内置弹簧的下方设置有固定座，所述主体外壳的内部左侧设置有垃圾收集机构，所述消毒柜的右侧设置有收纳机构，该轮式便于移动的医疗辅助机器人，在保持设备功能性的同时尽可能的减少其内部结构，改良后的设备在使用时操作起来更加简单，并且增加了更多不同的功能性，使机器人可以适用于更多的科室以及医疗状况，有效满足了人们的使用需求。